本单位拟公开招聘财务助理1名、机器人系统工程师3名，派遣至浙江大学控制科学与工程学院高飞研究员课题组从事相关工作。招聘将坚持公开、公平、竞争、择优的原则，凡符合应聘条件且有意向者通过电子邮件将个人简历（包括学习和工作经历）以及其它证明本人能力、水平的相关材料发送到邮箱:（点击查看），请【点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】，邮件标题为“岗位名称+姓名”。经资格审核后择优录取、待遇面议。
【岗位名称】：财务助理（1人）
一、岗位职责：
1.负责承担团队相关科研项目的预决算编制、经费管理、决算审计及财务报销工作，确保经费使用规范、流程合规；
2.负责科研项目所需的设备与耗材的采购与管理事宜，确保采购符合项目预算与科研进度要求，资产账实相符、全流程可追溯；
3.完成团队老师交办的其他事务，保障项目推进，包括但不限于项目相关的会议组织、协调与保障工作。
二、任职要求：
1.本科及以上学历，具有高校项目财务管理、控制机械相关学科项目管理/助理等经历优先；
2.文字功底好、理解力强、善于学习，能熟练使用常用办公软件和AI软件；
3.身心健康，品行端正，责任心强，沟通能力强，具备良好的执行力，具有较强的组织协调和团队合作能力；
4.能够长期稳定工作。
【岗位名称】：机器人系统工程师（3人）
一、岗位职责：
1.针对项目/科研中特定场景，研发相应功能模块；
2.负责无人机、机器人系统的集成、部署与测试，包括定位、感知、规划、通讯等模块集成以及其他开发各个功能模块；
3.开展功能级及系统级测试，包括编写、设计测试用例，实机部署测试，撰写测试报告，探寻无人机、机器人系统中存在的风险问题，提高系统稳定性；
4.参与相关项目推进，包括研发、现场调试、技术文档与报告撰写，参与方案设计、技术研发、现场调试问题分析与解决以及项目过程中的问题解决及复盘，形成相应技术体系与积累；
5.参与前沿机器人系统技术研究。
二、任职要求：
1.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构，了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系；有部署、测试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验，能独立进行数据采集、调参、调试；熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）驱动与标定；
2.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试；理解飞控-上位机通信机制，熟悉MAVLink/UART/CAN等常见接口协议；
3.有ROS1/ROS2实际开发经验，掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、RViz调试等技能；熟练掌握C++，具有良好的编码习惯和系统调试能力；
4.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力，能接受低强度出差；有良好的文档编写习惯，能撰写系统调试记录与开发报告；
5.有ROBOCON、RoboMaster等竞赛经验优先。
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