一、岗位信息
车辆与运载学院丨招1人
所需专业：机器人工程、机械工程、自动化、计算机科学、人工智能等
资质要求：职称资质符合学校相关岗位系列要求
学习经历及工作经历满足以下条件之一：
1、学历要求硕士及以上并且工作年限要求不限
二、其他要求：
具有较丰富机器人系统研发经验并熟悉ROS、SLAM、导航规划等机器人关键技术
精通C+/Python等编程语言，熟练使用OpenCV、PCL、TensorFlow等常用开发库
扎实的机器人学、运动学、动力学等理论
三、核心职责及次要职责：
1、负责智能交通场景下移动机器人的系统设计和开发,包括硬件选型、系统架构、软件开发等。
2、研究机器人在复杂交通环境中的自主定位、导航、避障、环境感知等关键技术。
3、开发基于ROS的机器人感知、规划、控制等核心功能模块，实现机器人智能化。
4、基于深度学习、计算机视觉等技术，研究机器人视觉感知、物体识别、语义理解等算法。
5、开展机器人多传感器融合定位、SLAM等研究，提升机器人自主能力。
6、探索多机器人协同、群智能技术在智慧交通领域的应用,实现车路协同、交通调度优化等功能。
7、参与机器人产品概念设计、可行性分析和需求论证，推动技术成果落地转化。
四、联系人及联系方式：
联系人：杜老师
联系邮箱：dujuansmile@tsinghua.edu.cn
发布日期：
截止日期：
【申请职位】，请【点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】
信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
https://jobs.tsinghua.edu.cn/project/qhdx/pages/recruit_new/#/post/detail/E9643B98ACA
